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DRAMA, a Connectionist Architecture for Control and Learning in Autonomous Robots

机译：DRama，一种用于自主机器人控制和学习的连接结构

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Aude Billard; Gillian Hayes;
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年度 1999
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1. DRAMA, a connectionist architecture for online learning and control of autonomous robots: experiments on learning of a synthetic proto-language with a doll robot [J] . Aude Billard Industrial Robot . 1999,第1期

机译：DRAMA，用于自主机器人的在线学习和控制的连接主义体系结构：使用玩偶机器人学习合成原始语言的实验
2. Control architecture for behavior acquisition of autonomous robots (reinforcement learning using globally coupled chaotic system) [J] . Yoichiro Nakamura, Kazuhiro Ohkur, Kanji Ueda 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第616期

机译：自主机器人行为获取的控制架构（使用全局耦合混沌系统的强化学习）
3. ADAPTIVE NONLEARNING AND LEARNING CONNECTIONIST CONTROL OF MANIPULATION ROBOTS WITH FLEXIBLE LINKS [J] . D. Katic, M. Vukobratovic International Journal of Robotics & Automation . 1997,第4期

机译：柔性连杆的机器人的自适应学习与连接控制
4. Learning architecture for real robotic systems-extension of connectionist Q-learning for continuous robot control domain [C] . Saito, F., Fukuda, Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on . 1994

机译：实际机器人系统的学习体系结构-连续机器人控制域的连接主义Q学习的扩展
5. The constructivist learning architecture: A model of cognitive development for robust autonomous robots. [D] . Chaput, Harold Henry. 2004

机译：建构主义学习架构：健壮的自主机器人的认知发展模型。
6. Autonomous Learning of New Environments with a Robotic Team Employing Hyper-Spectral Remote Sensing Comprehensive In-Situ Sensing and Machine Learning [O] . David J. Lary, David Schaefer, John Waczak, 2021

机译：采用超光谱遥感的机器人团队的新环境自主学习全面的原位传感和机器学习
7. Control Architecture for Behavior Acquisition of Autonomous Robots. Reinforcement Learning Using Globally Coupled Chaotic System. [O] . Yoichiro NAKAMURA, Kazuhiro OHKURA, Kanji UEDA 1997

机译：自治机器人行为获取的控制架构。使用全局耦合混沌系统的加强学习。
8. Instructable Connectionist/Control Architecture: Using Rule-Based Instructions to Accomplish Connectionist Learning in a Human Time Scale. [R] . Schneider, W., Oliver, W. L. 1989

机译：可构造的连接主义/控制架构：使用基于规则的指令在人类时间尺度上完成连接主义学习。

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